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使用机械手需要注意的点

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1.在使用机械手时,要保证机械手的各个运动臂行程开关好用,治具大小合适,避免运动伤人。

2.同时使用吸取,报取,夹取时需要保证至少有一个有检知信号,避免产品挤伤模具。

3.单独使用吸取时,一定不要将吸取信号短接;单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位,防止产品掉落压模。

4.在机械手取出产品后,需要保证产品形状和外貌不发生破坏,对应的更换符合条件的吸盘、抱具。

5.模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜,避免因为模具开模距离太小,机械手臂下降时撞坏治具。

6.定期维护机械手的治具是否紧固牢靠,螺丝是否有松动。

7.有的模具可能是细水口转大水口的产品,所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面,需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。


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